舵机编程c语言,舵机编程c语言教程

...舵机的??单片机程序是怎么写的?希望你也能给我发一个编写程序...

单片机能使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化，从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法，再将PWM信号输出到舵机。发一个自己原来写的简单的。

因为舵机中有电位器，输出5ms宽度的脉冲宽度是正90度，所以你可以写一个for循环，然后引进一个参数，不停地改变0.5ms到5ms之间的脉冲宽度就行了。

图上标注了角度和脉冲两个参数，你仔细看，每个脉冲宽度对应一个角度，你只要写程序，用单片机给舵机发送图上任意一个有效的固定宽度的脉冲，那么舵机就转到这个脉冲对应的角度上了。

之所以介绍这种方法只是因为笔者用2051实现过，本着负责的态度，所以敢在这里写出来。程序用的是我的四足步行机器人，有删改。单片机并不是控制舵机的最好的方法，希望在此能起到抛砖引玉的作用。

延时可以用定时器来实现，也可以自己写延时函数。这是51单片机定时器初始化示例程序。

急求51单片机控制舵机C语言程序,舵机可以根据设定旋转任意角度!急求...

1、定时器0表示的是脉冲总周期20ms，定时器1表示的是正脉冲宽度（如pwm_value = 1500时表示正脉冲宽度为5ms）， 而while循序只是为了改变正脉冲宽度。

2、500us舵机逆时针转90度，2500us舵机顺时针转90读。 （其中0度是1500us） 即： TL+TH=20ms 改变TH的值，舵机角度随之改变。参数参照以上2点。

3、单片机系统实现对舵机输出转角的控制，必须首先完成两项任务：首先，产生基本的PWM周期信号，即产生20ms的周期信号；其次，调整脉宽，即单片机调节PWM信号的占空比。

4、这样就 产生了PWM波 定义一个变量，主程序检测按键，根据按键按下次数改变变量的值，再根据变量值决定定时器1的初值，即可改变PWM占空比，从而改变舵机角度 当然你要计算出舵机每转一度，PWM波的占空比应该变化多少。

...但是对单片机了解的不多,请问单片机的程序和C语言的程序有什么...

单片机C语言的int型和short型占用2个字节，而在大学的C语言教材中占用4个字节。

单片机中C的语法一般都对 ANSI C有些扩展，及一些特殊写法 如C51扩展的 data xdata bit sbit 一类的，还有一些中断程序写法 void int（） interrput 1 一类的。

汇编语言：缺点：汇编语言属于低级语言，难理解，编程效率低，编程容易出错。优点：程序执行效率高，占用资源少， 方便对最底层的一些东西进行操作。C语言：缺点：危险性高，开发周期长，可移植性不如JAVA。

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