rosmac命令,rosrun命令

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本文目录一览：

• 1、RouterOS命令行配置
• 2、ROS软路由常用命令有哪些
• 3、如何导出ROS软路由的IP-MAC地址表?

RouterOS命令行配置

1、RouterOS的基本设置包括四个部分interface、ip address、ip route 、ip firewall src-nat。

2、PPP---Profiles，添加DNS等，如下图：PPP---Secrets，添加用户（可设置绑定），如下图：PPPoE Server设置 文件的备份 系统设置完成后，可以备份系统配置，在需要时恢复即可。选择Files--Backup，即可备份。

3、可以使用命令行界面或图形界面进行操作。安装路由器软件，使用ROS软件库中的软件包管理器或手动下载安装路由器软件，RouterOS。

4、将路由器的电源连接好，然后将一条网线的一头插在电脑的网口，另一头插在路由器的LAN口。

ROS软路由常用命令有哪些

1、在ROS软路由的Web界面或者命令行工具中输入“ros-controlstartros-env_win32_new”命令，创建一个新的ROS节点。运行ROS节点并进行网络通信。

2、.使用export命令导出，使用import命令导入。

3、iproute命令 iproute命令是静态路由中最基本的命令，它用于手动添加路由信息。

4、ros软路由可以说是一个独立的操作系统了，想用一台电脑做ros软路由有两种思路。方案一：要求：普通pc机（有没有操作系统无所谓，反正最后还是要摧毁的。），现在一般的电脑都有2G硬盘，128M内存条，这样基本的配置了。

5、name是起名字，不要用，除非你记不住干什么用的，名字不能一样。no掉现有的。

如何导出ROS软路由的IP-MAC地址表?

我只知道一种：export 导出命令运行CMDtelnet 你的路由IP进入输入帐号密码输入IP ARP 回车输入 export 回车就可以看到你所有的IP与MAC地址列表了在窗口上点右键标记在点右键 全选在点一下右键就已经复制了。

打开终端窗口。在终端窗口中输入命令roscore。按下Ctrl加T打开一个新的终端窗口。在新的终端窗口中输入命令rosrunturtlesimturtlesim_node。按下回车键执行命令后，ROS就会启动并运行turtlesim节点。

用show arp或display arp可以查询到。arp是所有路由器支持的协议，通过ip去查询mac地址，将三层报文在数据链路层上传输，路由器通过此协议周期性与局域网所有电脑交互信息，目的是确保路由器与电脑之间是否互通。

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